3月11日，華為前“天才少年”彭志輝發布具身智能人形機器人靈犀X2。彭志輝2022年底從華為離職，2023年2月聯合創立智元機器人兼任首席技術官。彭志輝稱，創業這兩年，目睹了人形機器人行業的悄然爆發。他一直的夢想是，能夠造出和人類一樣靈活和智能的機器人。

據彭志輝更新的視頻顯示，除了常規的行走、跑、跳舞外，靈犀X2還會舉重、踩滑板車、玩平衡車以及騎自行車。彭志輝稱，靈犀X2是一臺具備復雜交互能力的“靈動機器人”。靈犀X2可以裝配靈巧手等末端，具備精細操作的能力。隨著機器人具身大腦的持續迭代，未來智元會賦予機器人更多復雜作業的能力。

具身智能機器人靈犀X2亮相

運動智能能力強

3月11日，網絡博主“稚暉君”在B站上更新視頻，發布具身智能人形機器人靈犀X2原型機。“稚暉君”本名彭志輝，是智元機器人聯合創始人兼CTO。

來源：B站截圖

據彭志輝介紹，靈犀X2重達33.8千克，全身有28個自由度，沒有使用任何一個并聯結構。靈犀X2不僅可以靈活地走路，還能做到跑、旋轉甚至跳舞。此外，他希望能夠賦予機器人更強的運動智能水平。靈犀X2還會舉重、踩滑板車、玩平衡車以及騎自行車。

來源：視頻截圖

2021年，彭志輝研發的無人駕駛自行車在網絡引起關注。彭志輝說：“無人駕駛的自行車已經不新鮮了，現在我們有了機器人駕駛的自行車。當然靈犀X2還在持續學習進化，通過數據驅動的算法范式，智能體能夠從每秒數萬次的環境交互和動作數據中找到突破運動瓶頸的方法。我們相信人形機器人的運動智能問題，很快會得到徹底的解決。”

據彭志輝介紹，智元為靈犀X2開發出一套基于Diffusion（擴散模型）的生成式動作引擎。這使得機器人不僅四肢發達，頭腦也并不簡單。“借助當前最火熱的大語言模型技術，我們為靈犀X2訓練定制多模態交互大模型硅光動語。靈犀X2是一臺具備復雜交互能力的‘靈動機器人’。在這基礎上，我們通過邊緣側大腦、端到端的模型架構以及大量的工程優化，讓機器人擁有了毫秒級的交互反應能力�！�

彭志輝稱，智元把操作智能的能力遷移到靈犀X2上，在本體上靈犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以裝配靈巧手在內的各種末端，具備精細操作的能力。隨著機器人具身大腦的持續迭代，未來智元會賦予機器人更多復雜作業的能力。

與多家上市公司合作

近期，智元動作頻頻。3月10日，智元發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構。該架構由VLM（多模態大模型）+MoE（混合專家）組成，實現了可利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。

光大證券研報稱，智元啟元大模型借助人類和多種機器人數據使得機器人的學習能力泛化到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能，并支持部署到不同的機器人本體，高效完成落地，并在實際的使用中持續不斷地快速進化。

2025年1月6日，智元宣布其第1000臺通用具身機器人正式下線。申萬宏源證券研報稱，智元在生態合作和量產層面走在前列，其產品已應用于交互服務、柔性制造、特種作業、教育科研等多個場景，2025年出貨量有望進一步提升。

目前，多家上市公司已與智元開啟合作。

藍思科技（300433.SZ）稱，今年1月21日，公司與智元機器人在長沙舉行了靈犀X1人形機器人套餐交付儀式，成功批量交付靈犀X1人形機器人整機產品，還深度參與了靈犀X1機器人的關節模組、DCU控制器、Omni Picker（夾爪）等核心部件的開發組裝與測試控制。

2月7日，富臨精工（300432.SZ）公告稱，公司與智元機器人、巨星新材料、文宏杰、安努創想經友好協商，簽署《人形機器人應用項目投資合作協議》，各方共同投資設立合資公司實施人形機器人項目。合資公司的注冊資本為1000萬元，其中，公司擬出資200萬元，持有合資公司20%的股權；智元機器人擬出資200萬元，持有合資公司20%的股權。

2024年7月，軟通動力（301236.SZ）與智元機器人簽署戰略合作協議。雙方將在通用機器人產品創新和場景示范等領域展開深度合作，攜手推動人形機器人邁向通用，服務千行萬業。此外，2024年，科大訊飛、均普智能與智元機器人簽署合作協議。