經濟導報記者 杜楊

　　上周，工業和信息化部發布公告，修訂了新版的《工業機器人行業規范條件》（下稱“新版《規范》”）和相關《實施辦法》。新版《規范》對具備產品（含軟硬件）數字化研發設計能力、部署智能制造裝備、集成相應的工業軟件和網絡、能夠實現規范化工藝生產流程的企業，分門別類提出創新研發的細化要求。

　　經濟導報記者采訪相關企業后發現，此前工業機器人在起步階段，行業從業者寥寥、協議不匹配，造成企業“身兼多職”，無法專注于擅長領域。隨著近年來行業的發展，通訊協議逐漸統一，越來越多的企業可以專注于機器人本體、生產線布線、后期運維等，整個產業開啟了分工協作時代。

　　山東省物聯網協會秘書長蘇冠群認為，新版《規范》是在工業機器人產業分工協作的關鍵節點作出相應規范；未來，在產業鏈條的這些節點上，必然會創新出一大批具有一定實力的中小企業，并且分工協作帶領制造業的智能化發展。

　　本體、產線、運維“一把抓”

　　經濟導報記者注意到，新版《規范》對工業機器人企業的創新，細分為具備產品（含軟硬件）數字化研發設計能力、部署智能制造裝備、集成相應的工業軟件和網絡、能夠實現規范化的工藝生產流程等領域。

　　（郝紅川正在介紹焊接機器人 杜楊 攝）

　　回憶起多年前的一個項目，濟寧凱瑞德機械設備有限公司（下稱“凱瑞德”）機器人事業部工程師郝紅川感慨良多：“當時我們哪分得這么細？常常在一個企業要身兼多職，設備生產、產線布置‘一把抓’。”他對經濟導報記者表示。

　　他說的這個項目，“甲方”是一家電子廠。在考察了德國的幾家企業后，該廠負責人毅然決然要上一套基于工業機器人的高標準自動化產線。彼時，“工業4.0”概念才剛剛傳入國內，也正因如此，郝紅川認為，山東的企業家并不缺乏超前的眼光。

　　然而，與眼光超前對比鮮明的是，當時的工業機器人行業仍處于起步階段。凱瑞德是一家精于制造焊接機器人的企業，但在按照客戶需求生產出產品后，卻發現跟產線上下游匹配不上。“這家工廠的既有生產線比較傳統，與我們產品工控的通訊協議沒有打通。”他說。

　　為此，他不得不協調行業其他企業，為生產線專門設計通訊協議，并且親自參與生產線的重新設計和布線，“這條生產線從設計到達產，我們花了足足8個月的時間。”

　　無獨有偶，濟南翼菲自動化科技有限公司（下稱“翼菲自動化”）在成立初期也遇到過類似的問題。為此，他們在為客戶生產機器人本體、實現單一生產場景的自動化后，又專門設計了一整套解決方案，將多個自動化場景生產節奏匹配起來。當然，匹配多場景生產節奏也耗費了大量資源。該公司相關負責人告訴經濟導報記者，某項目剛投產時，他們團隊幾十人盯在生產線上，同樣也是花了幾個月時間才達產。

　　（翼菲自動化的工作人員正在調試機器人 杜楊 攝）

　　為何分工協作是大勢所趨

　　不過，對于不少制造業企業來說，花重金請國內廠家構建工業機器人生產線，這錢花得值。

　　在與客戶的交流中，郝紅川得知這家電子廠當時招工已經出現困難，因此產線自動化升級迫在眉睫。而當時從國外引入一條成熟生產線的成本是無法想象的。

　　項目達產后，客戶核算發現，設備采購加整條產線升級全部費用加起來只有國外報價的三分之一，但實際產能卻超過國外設計的75%。

　　“整條產線的國產化率相當高，當時我們的機器人國產化率已經超過了90%。而且產線中控的通訊協議也是我們自己企業的，只有部分機器人采購自國外，但同樣也與我們的協議兼容。”郝紅川表示。

　　到了2018年以后，國內工業機器人行業進一步發展，新版《規范》中提出“集成相應的工業軟件和網絡”“能夠實現規范化的工藝生產流程”，達到這樣條件的企業也多了起來。

　　郝紅川表示，如果再布置同樣一條產線，企業只需找相應的供應商對接就可以了，尤其當時國內工控體系已經非常成熟，可以對接國內外主流工業機器人企業的產品。“像我們機器人生產企業也不用把精力放在打通通訊協議、協助布置產線上了，直接按照訂單生產機器人就行了。”

　　作為長期關注工業物聯網的專家，蘇冠群認為：“上述案例說明國內工業機器人領域已經發展到分工協作階段，作為相對新鮮的事物，首批工業機器人從業者必須先為下游‘定義’這款產品，做整體解決方案，這樣才能掙到錢；而當‘定義’被普遍接受時，行業就進入了‘上量’階段，這才有了細化分工，包括機器人本體、生產線布線、后期運維等，廠家就開始在各自細分的領域發展了。”

　　郝紅川也表示，當年企業“身兼數職”，利潤率確實比現在高。“后來我們專注于焊接機器人的研發、生產和部署，我們的產品現在能滿足種種復雜工況，尤其是焊縫跟蹤器大大提升了焊接機器人的工藝精度，得到了市場認可。因此利潤率雖然現在下降了，但企業毛利卻大幅上漲。”

　　同樣專注于機器人本體研發生產的翼菲自動化近年來又開發出Bat、Python、Mantis等6個系列的產品，這些產品在國內并聯機器人市場上的份額長期位居第一梯隊。

　　關鍵節點的“隱形冠軍”

　　郝紅川注意到，工業機器人領域的分工協作建立的基礎恰恰是通訊協議的開放。

　　“我們公司在研發中尤其注意這方面。以前我們用的是windowsXP系統，現在我們統一更換為專為工業物聯網設計的Linux系統，就是為了與行業接軌。”郝紅川表示。

　　現如今，凱瑞德焊接機器人的焊縫跟蹤器、激光視覺的端口更是已經開放。郝紅川表示，這樣做的目的是讓更多上下游企業參與進來共同維護和完善網口、關口的協議。“只有打通了外部的這些協議，才能適配更多外部的東西，也更加迎合這個市場的需求。”

　　郝紅川發現，隨著公司與行業接軌并開放了自己產品的端口，越來越多的上下游企業參與了進來。“感覺協議就像一張網，從我們這個節點發散出去，連接了越來越多的企業。”他感慨道。

　　蘇冠群認為，新版《規范》具有很強的前瞻性，除了引導工業機器人領域在技術創新上的細化外，還希望在產業鏈條的關鍵節點上鼓勵促進中小企業的創新。“在頂層設計上，我國對于中小企業是有一個培育梯度的。具體到工業機器人領域，在產業鏈條的每個關鍵節點上，一定會培育出一批具有較強技術實力的‘隱形冠軍’企業，這些企業規模不大，但在各自細分領域都是佼佼者。”

　　在談到工業機器人未來的發展方向時，蘇冠群提到了聯網式的服務模式，“在統一的協議之下，把整個行業資源整合進來，每一家企業都可以在網上找到合適的機器人本機，可以咨詢生產線布線業務，甚至可以通過虛擬技術獲取產線搭建的解決方案，供企業參考。”