經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者 戚晨

　　7月13日，濟(jì)南首輛自動駕駛公交車“上路”測試。自動駕駛正在成為一座城市的“新名片”，作為工業(yè)大省的山東，如何競逐這一新賽道?讓自動駕駛車輛真正能安全、有序地行駛在城市道路上，山東還需要做出哪些探索?

　　濟(jì)南自動駕駛公交車上路測試

　　“上路進(jìn)行地圖采集的是5.5米L4級自動駕駛公交車，L4級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內(nèi)無方向盤、制動踏板及油門踏板。”7月13日，在濟(jì)南市歷城區(qū)的環(huán)華山湖華陽宮公交站點，濟(jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部部長劉珂接受經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者采訪時，介紹了這輛智能公交車的“黑科技”。

　　經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者了解到，自動駕駛公交內(nèi)設(shè)10個座椅，與常規(guī)公交車相比，沒有站立區(qū)，座椅與旅游巴士的卡座相似，乘坐體驗感較好。

　　“車輛具備自主超車、自動避障、精確進(jìn)站等功能，最高車速可達(dá)到40Km/h。”劉珂介紹，該車自動駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成，這款車輛配備了2個激光雷達(dá)、2個盲區(qū)雷達(dá)、2個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、10個攝像頭，這些感知設(shè)備就相當(dāng)于駕駛員的眼睛和耳朵，可實現(xiàn)周邊360度環(huán)境感知。

　　劉珂告訴經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者，自動駕駛公交車上路測試的主要目的是利用實車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。只有完成240小時或1000公里道路測試并審核通過后，才能申請自動駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用。自動駕駛公交車輛經(jīng)過道路測試等一系列前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入示范應(yīng)用階段后，將正式邀請市民乘客進(jìn)行體驗。

　　據(jù)了解，2024年，濟(jì)南公交將推廣自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動駕駛公交車已申請測試用機(jī)動車臨時行駛號牌，將在環(huán)華山湖、中央商務(wù)區(qū)、漢峪金谷3個場景進(jìn)行測試;2輛12米自動駕駛車輛計劃在工業(yè)北路及奧體中路進(jìn)行測試，目前已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路公示階段。

　　自動駕駛清掃車有望年內(nèi)“濟(jì)南造”

　　其實，今年3月，自動駕駛清掃車已經(jīng)出現(xiàn)在濟(jì)南街頭，為城市精細(xì)化管理提供“智慧神器”。

　　“清掃車配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航系統(tǒng)等高性能傳感器，可實現(xiàn)全局路徑規(guī)劃、高精度貼邊清掃、自主避障等功能。通過遠(yuǎn)程運營平臺，后臺管理人員可以實時監(jiān)控每輛車的工作狀態(tài)，并在必要時進(jìn)行遠(yuǎn)程接管，確保車輛安全作業(yè)。”上海仙途智能科技有限公司(下稱“仙途智能”)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者，這款科技含量極高的自動駕駛清掃車有望在年內(nèi)用上濟(jì)南“市中產(chǎn)”，工作人員已經(jīng)在利用地圖采集車采集相關(guān)信息和前期調(diào)試。

　　據(jù)了解，仙途智能華北總部項目落戶濟(jì)南市中區(qū)。項目一期投資2.2億元，擬在山東大學(xué)國家大學(xué)科技園區(qū)內(nèi)建設(shè)兩款產(chǎn)品生產(chǎn)線及研發(fā)測試中心;二期投資3.8億元，擬在濟(jì)南中央活力區(qū)內(nèi)建設(shè)廠房及配套設(shè)施，擴(kuò)充生產(chǎn)線。未來3至5年，仙途智能華北總部將形成年產(chǎn)數(shù)千臺高端自動駕駛智能清掃車等產(chǎn)品生產(chǎn)線，打造高端自動駕駛設(shè)備研發(fā)中心、制造基地、示范應(yīng)用基地。

　　“仙途智能以人工智能和自動駕駛技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用為核心業(yè)務(wù)，率先將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到城市環(huán)衛(wèi)場景。”仙途智能創(chuàng)始人黃超此前表示，仙途智能將以濟(jì)南為依托，吸引上下游企業(yè)集聚濟(jì)南，創(chuàng)造更多應(yīng)用場景，賦能本地傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

　　“目前，智慧城市管理已經(jīng)應(yīng)用到越來越多的無人化、智能化設(shè)備，自動駕駛成了其中最吸睛的代表。聰明的車、智慧的路、強(qiáng)大的云，都是促進(jìn)‘車路云一體化’不可缺少的要素，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需要數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智慧化的城市新基建支撐。”山東交通學(xué)院交通與物理學(xué)院教授張立東介紹，“車路云一體化”發(fā)展需要經(jīng)歷四個階段——理論研究與探索階段、封閉場地測試階段、限定區(qū)域測試及示范應(yīng)用階段(當(dāng)前階段)、全面推廣應(yīng)用階段。

　　探索有序商業(yè)發(fā)展

　　近期，百度旗下自動駕駛汽車平臺“蘿卜快跑”火爆出圈。7月3日，工業(yè)和信息化部等5部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單》，濟(jì)南等20個城市位列其中。

　　“自動駕駛車輛依托車路協(xié)同技術(shù)，實現(xiàn)車與路的智慧互聯(lián)，有效提升車輛運行的安全性。杭州、無錫等已試點城市的自動駕駛巴士，每輛車還配備一名安全員，當(dāng)遇到緊急情況時，安全員會立即接管車輛控制權(quán)，保障乘客安全。所以無論何種技術(shù)，一切應(yīng)當(dāng)以安全為核心。”從事自動駕駛技術(shù)開發(fā)的杜飛告訴經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者，自動駕駛技術(shù)路線已經(jīng)成熟。目前大多數(shù)上路的車均為有人自動駕駛，未來發(fā)展方向是完全無人自動駕駛場景。

　　經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者注意到，上周，百度集團(tuán)港股累計大幅上漲15.2%，創(chuàng)下去年以來單周最大漲幅。國泰君安近日發(fā)布研報指出，“蘿卜快跑”有望實現(xiàn)自動駕駛網(wǎng)約車商業(yè)模式盈利。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，2024年上半年，國內(nèi)外自動駕駛領(lǐng)域產(chǎn)生近103起重要投融資。

　　經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者從相關(guān)部門了解到，濟(jì)南在智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)行了大量的嘗試和積累，例如濟(jì)南獲批成為國家新能源汽車換電模式應(yīng)用試點城市、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)發(fā)展第二批試點城市等，將為開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試提供寶貴經(jīng)驗。青島也同樣在“競逐”自動駕駛賽道。7月4日《青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路目錄(2024年第一批)》發(fā)布，開放測試道路涉及市南區(qū)、市北區(qū)等八個區(qū)(市)共121條道路。

　　杜飛認(rèn)為，從國家和政府層面來看，推動自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決心強(qiáng)烈。下一步，自動駕駛要實現(xiàn)規(guī)模化，需要技術(shù)的“種子”、資本的“化肥”，還需要政策和法規(guī)的“土壤”。“山東積極培植自動駕駛新賽道，還需要進(jìn)一步出臺相關(guān)法規(guī)，為自動駕駛的商業(yè)化落地提供有力保障，真正形成產(chǎn)業(yè)力量。”杜飛表示。