經濟導報記者 王偉

　　近日，山東黃金赤峰柴礦公司軌道式巡檢機器人正式投入使用。

　　該公司采區主豎井現有10kV開關站1座，站內已實現無人值守，需定期進行人工巡視檢查。受人為因素影響，站內巡視存在漏檢、誤檢等情況。為更好地保障開關站安全、可靠運行，該公司技術人員對巡檢空間進行獨立建模，精準定位巡檢點位，反復試驗軌道機器人行走軌跡，搭建網絡路徑，實現數據遠程穩定采集與傳輸，使得機器人巡檢時可通過高清可見光相機進行25倍放大，清晰辨別柜體指示燈狀態、分合閘狀態、儀表讀數等設備運行信息。

　　同時，通過紅外熱成像儀對設備進行紅外測溫，實現開關站電力設備致熱現場檢測與缺陷診斷。

　　最后，通過工業網絡將設備運行狀態、機器人工作狀態等數據，實時傳輸至調度中心，形成巡檢閉環管理，提高巡檢效率。

　　軌道式巡檢機器人的應用，實現了該10kV開關站無間斷、智能化設備巡檢，大大提高了設備巡檢質量和運維智能化水平。